尽管人类可以直立行走，但他们在出生时并没有学会用两只脚走路。在婴儿期，人类首先学会四肢爬行，然后一点一点地学会走路。

在历史上，有一种与人类非常相似的大型生物。这是巴塔哥尼亚鼠兔，一种年轻时用四肢爬行的恐龙，但成年后突然变成了两足行走。

巴塔哥尼亚鼠龙简称鼠龙。顾名思义，鼠龙出生时非常小，只有人类手掌大小。它也被认为是世界上最小的恐龙，它出生时的大小只有其他恐龙平均大小的三分之一。

豪猪也是早期恐龙之一。它们早在2.15亿年前就出现了。幼年豪猪化石的长度在20到37厘米之间，但成年后，豪猪已经长到了3米，体重超过1吨。

大多数长颈恐龙一生都依靠四条腿行走，因为只有这样它们才能保持身体平衡，但是像霸王龙这样的食肉恐龙用两条腿直立行走，尽管它们的前肢大部分时间只用于装饰。

和从四足恐龙到两足恐龙，除了鼠龙，世界上还没有找到第二种，不过，许多科学家在鼠龙出现之初也有过误解，认为它们是一种常见的四肢行走恐龙

但是后来，随着科学技术的发展，科学家们用CT扫描恐龙骨骼，人们发现啮齿动物骨骼的重力支点改变了位置。

在研究了6种比率龙化石后，科学家总结出从60克孵化出来的龙到1.5公吨的成年恐龙。理性龙的身体会随着年龄而改变。

-5——它们的中心将从最初的颈部和四肢转移到背部，这样它们就有足够的力量用双脚支撑自己。