作为刘备的得力干净，诸葛亮以谋略制胜于人，深得刘备的器重与信赖，因此在刘备弥留之际，像托孤这样的大事，也就只能对诸葛亮说了。诸葛亮先主托孤的故事，讲述的就是病榻之前的刘备将蜀国之基，托付出诸葛亮之后的事情。

在刘备三顾茅庐请得诸葛亮下山之后，诸葛亮与刘备共举大事，也算是赢得不少的天下之地，然而，战争中的胜败总是不可预测，刘备在东征夺回荆州的途中被打败，撤退至永安，诸葛亮大叹：“可惜法正故去，否则必能阻止陛下东征之举。”

至章武三年（223年）二月，刘备病重，便召诸葛亮到永安，与李严一起托付后事。

病榻之前，刘备对诸葛亮说道，“如果嗣子（刘禅）可以辅助，便辅助他；如果他没有才干，你可以自行取度。”

诸葛亮涕泣地说：“臣必定竭尽股肱的力量，报效忠贞的节气，直到死为止！”

刘备感动不已，满眼含泪地把刘禅叫了过来，让刘禅视诸葛亮为父，在自己身后的任何事情，要多与诸葛亮商议，朝堂内外之事，悉听诸葛亮安排。

就“先主托孤”一事来说，考验的是股肱之臣的忠心问题，太子年幼大业未成，必须要有忠心的能臣全力辅佐，方可成就大业。

刘备死前对诸葛亮说出这一番说，就是让诸葛亮像辅佐自己一样，来辅佐刘禅去完成未竞的大业。

有人说“先主托孤”是刘备试探诸葛亮的忠心，其实完全没有必要，刘备与诸葛亮出生入死多年，对诸葛亮的秉性与为人还是了解的，如果在临死之前，再愚蠢的来试探诸葛亮，告诉诸葛亮，我刘备怀疑你 ，这不是增加仇恨吗？

诸葛亮忠心事主，别无二心，从一件事上就可以看得出来。

在刘备死后，诸葛亮竭尽全力辅佐后主刘禅，在这个时候，有人劝说诸葛亮封爵称王，遭他严词拒绝，认为自己受先帝所托扶助后主，并非要争名逐利；再者，讨伐曹魏亦没有成果，如果此时加官封爵，实在对愧对先帝。

历史上的诸葛亮是一位廉洁正直的官员，从来不存私心杂念，先是辅佐先主刘备，后是受托孤之命来辅佐后主刘禅，一生“鞠躬尽瘁”，最终积劳成疾累死沙场。

以上就是刘备与诸葛亮先主托孤的故事，从中不难看出诸葛亮的品德高洁，以己之行，来践行对先主的托孤一诺。