根据美国国防部的军事无人机发展路线图(FY2013-2038)和美国联邦航空管理局(FederalAviation.)的民用无人机系统路线图，无人机的精确定义是由联合国宇航局(Unma)制定的无人机系统(UAS)。无人机平台，控制站，控制站，数据链路和有效载荷。例如，捕食者无人机系统由一个控制站，四个无人机以及相应的有效载荷和TT&C链路组成，可以同时控制多个无人机。  

无人机（UAV）简直就是无人机。为了避免与目标飞机(无人机如今在媒体中普遍使用)和导弹的混淆，常常对可重复使用性和自给能力存在限制。典型的分类方法如下：  

根据用途，可分为军事和民用两类。军用无人机可分为战略侦察型（如美国全球鹰）、攻击型（如彩虹3）和空战型。民用无人机还可以分为商业级（用于农业播种、电影拍摄、电力巡航线、物流运输等）和消费级（用于个人和家庭娱乐等）。  

根据气动外形，可分为固定翼、旋翼、其他特殊外形（如涵洞扇、仿生扑翼等）。旋翼无人机可分为无人直升机（如奥地利Schiebel公司的S-100）和多旋翼直升机（如新疆的幻影）。  

根据无人机的耐用性，可分为远程无人机（耐力不小于12小时，飞行半径不小于1000公里），中短程无人机（耐力为6至12小时，飞行半径为150至1000公里），近程无人机（耐力小于1000公里）。6小时，飞行半径小于150公里。  

根据重量{4}，可分为大(空气重量大于5700kg)、小(大于116kg和小于5700kg)、轻(大于7kg和小于116kg)和微(小于7kg)。  

发动机是飞机的心脏，无人机也不例外。一般来说，活塞式发动机主要用于小型无人机，涡轮轴发动机主要用于无人直升机，涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机和涡轮螺旋桨发动机主要用于高端无人机。  

军用无人机的有效载荷一般包括可见光/红外、雷达和其他传感器、电子侦察、通信中继设备、导弹、精确制导弹药等。光电/红外相机，可根据实际需要配备大气水文测绘仪器和农药喷雾器。  

用于飞行器的飞行控制、航迹规划和信息处理。军用无人机的控制站复杂多样，可以小到士兵的肩膀，也可以由几十个位于本地或近海的大中型地面避难所组成。蛙科的）民用无人机的控制站相对简单，尤其是消费型无人机的控制站主要是控制手柄，甚至配备有辅助设备，软件平板和智能手机类似于航空建模。  

它由遥测链路和遥控链路组成，其中上行链路发送控制指令，下行链路获取无人机的飞行参数和传感数据，根据工作距离可分为视线链路（无人机和控制站之间的距离）。离子在电台和电视距离之内）以及超视距链路（通过卫星或飞机中继）。  

军用无人机主要使用UHF(0.3-3GHz)、C(4-8GHz)、Ku(12-18GHz)和Ka(26.5-40GHz)频带；民用无人机一般使用UHF和C频带(主要频率点是2.4GHHz、5.8GHz和433MHz、900MHz)。  

根据无人机技术的发展、规模、应用法规和标志性事件，将无人机的发展过程分为四个阶段。  

其划分依据是：第一，二战后无线通信、微电子技术和控制理论的飞速发展，使得远程控制乃至自主飞行成为可能；第二，在越南战争期间，特别是1982年M.东部战争{7}，引起了各国军方的关注。  

特点：无人机越来越多地参与局部战争和反恐行动，许多国家已经开始系统地研究无人机的技术和应用。  

其划分依据如下：第一，美国国防部2000年发布了军用无人机路线图{8}，首次确立了系统全面的军用无人机技术谱系和发展路径；第二，海湾战争(1991年)，波黑War（1995）、科索沃战争（1999）、阿富汗战争（2001-2002）和伊拉克战争。在战争（2003）和反恐行动中，投入的无人机的数量和类型正在扩大。  

划分依据如下：第一，新疆幻影无人机于2013年上市，并取得了举世瞩目的成就；第二，美国联邦航空管理局于2013年首次发布了民用无人机系统路线图，中国政府部门b此外，自2013年以来无人机关键词搜索索引的跳跃也可以作为证据。  

资料来源：神奇工程（.ful..com），中信研究所（CITICResearchInstitute），所谓的极端分子参照这张地图逃跑。  

目前，无人机的军事需求旺盛，民用市场规模不断扩大，据BI智能等机构预测，到2014年，全球无人机市场规模将达到64亿美元（军事市场89%，民用市场11%）。从2016年的85亿美元增至2021年的120多亿美元，复合年增长率为7.6%，从市场构成看，军用无人机在未来很长一段时间内仍将占据主要市场份额，而民用无人机的销售将保持r.APID生长。其中，消费型无人机的销量在2021年将达到2900万辆，年增长率为31.3%，商用无人机的销量在2021年将达到805000辆，年增长率为51%。  

在军用无人机领域，美国和以色列一直保持着领先地位，建立了较为全面的型号谱系，积累了丰富的实践经验。翼展尺寸为几十米。它具有多样化的任务能力。目前主要由固定翼无人机和无人直升机组成，波音、诺斯罗普·格鲁曼公司、达索和以色列航空工业具有明显的技术优势。他们致力于满足巨大的军事需求，还没有过多地进入相对小的民用市场。  

在民用无人机领域，近几年来消费市场经历了快速的增长，而商业市场还处于培育阶段。商用无人机主要用于房地产、航空摄影(48%)、工业测量(28%)和农业(17%)。以美国3D机器人公司{9}为代表的消费型无人机公司赢得了资金青睐，力争在中高端市场与中国竞争。美国运动摄像机制造商，也开始尝试无人机业务，以寻找新的利润点。互联网巨头，如谷歌和亚马逊正在研究无人机在物流中的应用。Facebook已经提出了使用数千架无人机在世界偏远地区提供互联网接入服务的计划{10}。高通推出了无人机Snapdragon飞行平台解决方案，旨在降低无人机研发的难度，并复制标准化的成功模式。智能手机产业化与模块化。  

在全球范围内，美国在军用无人机市场和尖端技术方面一直保持领先地位。中国新疆已成为消费型无人机市场的领头羊，而商用无人机市场还处于培育阶段。值得总结的经验如下：  

首先，在2000年和2013年，美国发布了军用和民用无人机的发展路线图，促进了无人机的健康发展。中国的无人机产业，尤其是民用领域，仍然缺乏系统全面的高层规划。同时，相关部门的工作协调机制不规范，不利于可持续发展。  

其次，让市场决定资源的分配，在行业发展的早期放松监管，美国将无人机纳入国家空域系统的计划一再被推迟。我国直到2013年才颁布《无人机系统频率使用通知》{6}、《民用无人机系统飞行员管理暂行条例》{7}等部门规章。虽然是审慎的，但它客观地处理了市场。较少的参与，特别是为小型消费型无人机市场的繁荣创造了条件。  

随着民用无人机产业的快速发展，已广泛应用于个人消费娱乐、农业、林业、植保、环境监测、救灾、航空测绘、物流运输等领域，产值达150亿元{11}2017年底，工业和信息化部发布了《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，提出了到2020年实现产值600亿元、年均增长率的发展目标。占40%以上，到2025年实现产值1800亿元，年均增长率超过25%。  

暴雨过后，无人机初创企业如雨后春笋般涌现，其中最具代表性的是大江。大江公司成立于2006年，目前占全球小型民用无人机市场份额的70%左右。其代表性产品是幻影和鼓舞无人机，价值100亿元。随后，集飞{12}和宜航{13}也分别完成了几轮融资。深圳大摩大智控制技术有限公司致力于无人机飞行控制系统和集群形成技术的发展和应用，为珠海察城提供无人机编队性能。NGLUN表演，广州雪展和浏阳烟花节。  

互联网巨头也在努力扩大民用无人机市场。2018年6月，拜耳、赤飞、淘宝等地宣布启动新型概念农业示范基地项目，为今后的农业发展规划做准备。甚至是导航物流网络。  

在军用无人机领域，国内航空、航天、电子等军工集团具有较强的技术实力。在国内军用无人机市场和向国外出口中占有举足轻重的地位。由于军民一体化政策，民营企业开始进入军用无人机领域。中国对军用无人机的总需求将从原来的$1增加到$1。5亿7000万在2013到20亿美元在2022，复合增长率为15%。  

在中国，涉及无人机概念的上市公司多达120家。一个是长跑运动员{15}，他把无人机作为主要的业务或方向之一。其优势在于技术和产业集群。另一个是继承者{16}，他寻求改变或找到新的增长点。其优势在于资本，第三是代理{17}。此外，军营收入稳定的上市公司具有较强的生存能力，可以更好地避免黑天鹅事件导致的政策紧缩风险。  

我国公安保险、平安财产保险和郑龙(北京)保险分别引入了多轴飞机责任保险、小型无人机责任保险和遥控型无人机保险。承保由相应的无人机给第三方人员及财产造成的损害或损失，类似于车辆保险的第三方责任保险。  

总体来看，军用无人机的发展势头有望稳定，工业无人机的发展潜力巨大，而消费型无人机由于技术门槛低、竞争日益激烈、同质化明显，正逐步从蓝海向红海转变。产品。  

在未来一二十年内，预计无人机行业将继续高速增长（一些分析人士认为，未来10年市场规模将翻番），其中军事市场将继续占据主导地位，民用市场将显著扩大。世界各地区基本完成了无人机法规的制定，并初步将无人机纳入现有空域系统。  

在军事领域，根据亚太、中东等热点地区政治、军事平衡和反恐形势的需要，无人机规模和技术水平将继续扩大。密集型多传感器多任务技术将继续发展，昆虫型微型无人机等创新有望取得重大突破，反无人机市场将稳步扩大。  

在民用领域，无人机有望与工业4和互联网+进一步融合。预计实现农业和林业快速增长{18}和警务安全。有望在物流、地理测绘、互联网接入等方面取得突破。可以巩固影视、灾后调查等方面的优势，在个人消费市场保持稳定增长，在抗风飞行{19}、自动避障{20}、集群协作{21}等技术上取得进展。为民用无人机带来了更广泛的应用场景。  

政策风险是民用无人机产业发展的首要风险，尤其是黑天鹅事件导致的政策紧缩风险。华盛顿等地，无人机出现黑飞，危及民用航空、军用飞机乃至国家安全，引发对无人机飞行安全的折磨。目前迫切需要建立一套涵盖无人机适航要求、频率使用规定、飞行员管理方法等方面的政策法规。国际民航组织，与民用航空的误撞，甚至恐怖袭击，有可能改变相对宽松的{22}管制气氛，导致政策收紧，影响甚至阻碍民用无人机产业的发展；根据不同国家和地区的法律，制定框架约束。法律法规可能有所不同，应注意这种差异对库存和生产线的风险。目前，北京、成都、厦门、昆明和广东的许多地方已经颁布了禁令。无人机航班。  

技术风险是军用无人机产业发展的主要风险，经过多年的发展，军用无人机技术已经成熟，但仍需进一步提高无人机的自主控制、智能化水平和与人机作战协调能力。这些技术的难度和初期的高投入，一旦关键问题失败、延误或严重超支，承包商的流动性就可能被挤出，甚至行业巨头也面临破产的危险。通常在模型开发之前安排探索和预研究，并根据情况提供额外的财政支持。然而，系统集成和飞行试验阶段的高风险仍然是大型航空装备设计制造的必然固有特征，此外，使用无人机执行目标清除任务所带来的道德风险也不容忽视。天空之眼的2015次发布反映了人们对无人机滥用的担忧。  

市场风险是民用无人机产业发展的重要风险，军用无人机具有进入门槛高、市场需求稳定、利润率高、税收优惠等政策性红利。在某些情况下，诸如原材料和劳动力成本的不确定性也可以通过带有成本补偿甚至激励性费用条款的浮动价格合同来吸收。因此，市场风险对军用无人机行业具有负面影响，噪声相对较小。UGE的需求前景引起了资本的极大关注。国内许多上市公司已经开始参与不同动机的无人机。一些公司由于其主要业务的迟滞而被迫寻找新的渠道。有些人试图从营运资本中获得超额风险回报，但可持续性很难预测。  

中国航空科技国际控股有限公司（以下简称中国航空国际）于2013年收购德国1311航空发动机公司，并将收购的资产注入由中国航空国际全资控股的德国技术汽车公司（.fyMotorsGmbH），该公司于2011年在美国大陆推出，由中国航空国际集团公司收购。机械公司综合经营。截至2017年4月，Techfy公司交付了5000台发动机，安装了2750多架飞机，飞行时间超过525万小时。  

公司成立于1989年，拥有世界领先的航空煤油活塞发动机技术和产品。美国MQ-1C灰鹰无人机使用Enurion1.7重油活塞发动机，而土耳其TAIAnka无人机配备Enurion2.0发动机。2008年，该公司宣布已失去偿付能力并被接管，被中国国际民航收购，相当于新租约生活。  

中国航空国际在收购大陆发动机公司和Thielert航空发动机公司后，拥有了航空汽油发动机和航空煤油发动机两条业务线，对包括无人机在内的通用航空市场的发展起到了重要作用。  

2018年8月，委内瑞拉总统马杜罗在公众眼前被无人机暗杀，引起了广泛关注。这再次证实了两部电影《绝密飞行》（2005）和《天空眼》（2015）对无人机威胁的担忧。  

无人机产业对政策监督和舆论高度敏感。军事市场门槛高，大众消费市场容量有限。在监管、技术和市场的制约下，一些无人机公司多年来一直努力发展农业、林业、植保、2B(公司经营)和2G(政府经营)。无人机产业是不可阻挡的，但短期的重复和曲折是不可避免的。  

{2}联邦航空管理局(FAA)，将民用无人机系统(UAS)纳入国家空域系统(NAS)路线图。  

{3}严格地说，大多数人认为持续时间不少于24小时(一天和晚上)的固定翼无人机或持续时间不少于12小时的无人机(如A-160蜂鸟)可以称为长航时无人机。  

{4}根据重量（或大小）有不同的分类。这里引用中国民航总局2013年颁布的《民用无人机系统飞行员管理暂行规定》{7}。  

{5}目标飞机是一种空中目标，在军事训练或演习中用作其他武器的攻击目标。目标飞机虽然是无人机，但不应混淆消耗性设备的管理和军用可重复使用设备的管理。应用程序。  

{6}越战期间，美国军方派出了3000多架无人机，获得的侦察照片占美国军方所有空中侦察照片的80%。  

{7}在第五次中东战争贝卡谷地战役中(1982年)，以色列首先利用Beagle无人机诱使叙利亚使用防空系统，然后利用侦察无人机获取叙利亚防空阵地的位置和信号特征，并摧毁了19个苏维埃萨姆。在叙利亚的无人机帮助下，防空导弹旅击落了叙利亚。空军拥有82架飞机，而方形飞机的损失为零。  

{8}第一版路线图(2000-2025)于2000年发布，此后平均更新2-3年，时间跨度为25年。  

{9}3D机器人，北美最大的消费型无人机制造商，成立于2009年，已经为C轮融资5000万美元。  

{10}该计划是在摩托罗拉铱矿项目失败后再次提出的全球移动通信网络解决方案。一旦成功，它可以在世界任何地方和任何时间实现通信，其影响将是划时代的。关于铱卫星项目，最初的想法是使用77颗低轨卫星形成全球通信网络。由于卫星数量与元素周期表中铱元素的原子数量相同，因此铱卫星项目被命名为铱卫星项目。它于1987出版，但没有成功。目前，它只针对特定用户。  

{11}主要通过与大学、科研院所的技术合作(与中国航空工业成都飞机设计院合作，与中国电气工程院27所合作)，参股(第十一研究院神舟飞机公司)航天、零智能控制资本增加）或收购（收购时代的中国）进入无人机行业的大门。  

{12}民用无人机可以随时监测农田、果园和林场，掌握土壤、水和作物生长情况，还可以直接用于空中施肥和农药喷洒。n相对较低，因此采购和维护成本较低，并且预期无人机的数量需求很大（有观点认为它将占据民用无人机的80%）另一方面，农业无人机一般不涉及飞行安全和公共隐私问题。ES在公共空域中，因此使用和管理更加方便。  

{13}民用无人机大多是小型无人机，体积小，重量轻。由于风速大或建筑物之间的空气损耗变化，它们容易发生碰撞。  

{14}无人机在低空作业时，必须避开电线、树木、起伏地形等，这就对其机器视觉和可靠性提出了更高的要求。  

{15}无人机、无人机和无人机之间通信与合作，实现互联、互操作，形成综合空中集群，是未来无人机应用的杀手武器，具有巨大的商业价值和军事价值。  

{16}中国民用航空管理局规定，无人机在低于7公斤的视野范围内飞行不需要许可证，而美国联邦航空管理局自2015年12月以来要求登记250克以上的无人机。